第一章用于PLC改装继电器控制系统。由于以前的继电器控制系统经过多年的使用和测试，证明需要完成系统拒绝的控制功能，继电器电路图和梯形图在响应方法和分析方法上有很多相似之处。
因此，可以根据继电器电路图设计阶梯图，将继电器电路图切换为功能相同的PLC外部硬件接线图和阶梯图。这种设计方法通常不需要更改控制面板，并保持系统的原始特性。
运营商不需要改变多年构成的运营商习惯，因此成为一种简单方便的设计方法。2阶梯转换技术2.1转换方法和阶段继电器电路图在变更回PLC控制时，应使用PLC的外部接线图和阶梯图与继电器电路图相同。具体方法和步骤如下：(1)了解和熟悉控制设备的工作方式、过程和机器的工作方式。
根据继电器电路图分析和控制控制系统的工作原理。(2)确认PLC的发送者信号和输入阻抗。
如果继电器电路图上的交流接触器和电磁阀等致动器由PLC的输入位控制，则该线圈位于PLC的输入端。获得按钮、操作员电源和行程开关、类似电源等PLC的数字数量胜利信号继电器。在电路图中，中间继电器和时间继电器的功能由PLC内部的内存位和计时器执行，并与PLC的输入位相关。(3)确认继电器图的中间、时间继电器对应的阶梯图的存储器和计时器、计数器的地址，并输入输出元件和阶梯元件的对应关系。
(4)根据上面的对应关系画出梯形。2.2阶梯设计注意事项根据继电器电路图设计PLC的外部接线图和阶梯图时，请注意以下问题：(1)不得遵循阶梯语言的语法规定。由于工作原理不同，阶梯图不能与继电器电路的部分处理方法相同。
(2)需要从继电器电路图中分离部分电路。设计继电器电路图的基本原则之一是尽量减少图中使用的触点。这意味着节省成本，但部分线圈的控制电路往往相互交织。
阶梯设计中最重要的问题是设计的创意要准确。一些阶梯设计应该更容易与读者解释。
尤其是多使用几个接触点，因为可以减少硬件成本。只是失去人程序的时候还需要一些时间。(约翰肯尼迪，北方执行)(3)尽量减少PLC的失败者和切入点。
Plc的价格与点数有关，因此赢家和输入信号的点数是减少硬件成本的主要措施。(4)时间继电器的处理时间继电器除了有延迟动作的触点外，还在线圈通电的瞬间有触点。在阶梯图中，可以在计时器线圈两端并行放置内存位的线圈与计时器的瞬时触点相同。
(5)设置中间设备。如果阶梯图中的多个线圈不是由一个接触串行并行电路控制的，则可以在阶梯图中设置中间单元来修改电路，以控制存储位，并在每个线圈的控制电路中用于上振触点。(6)设置外部互锁电路。
由于软件操作时间，即使阶梯图中已完成交叉锁定，也需要在PLC外部安装硬件联锁电路，以确保其他行为。(7)外部阻抗的额定电压，PLC双向晶闸管输出模块一般不能驱动额定电压ac220v的阻抗，系统交流接触器不能用220v电压线圈代替。
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